Il testo si propone di dare una preparazione introduttiva al corso di meccanica applicata alle macchine le cui problematiche fanno spesso ricorso ai concetti teorici riguardanti la cinematica e dinamica del corpo rigido. In esso tali argomenti vengono infatti trattati in una forma classica, con l'intento di privilegiare gli aspetti concettuali rispetto a quelli numerici, questi ultimi in genere preferiti nei testi di cinematica e dinamica dei sistemi multibody (corpi rigidi).