Il libro "Modellistica e controllo dei manipolatori industriali" mira a fornire la chiave di accesso al mondo della robotica. Per i suoi contenuti,  rivolto agli studenti di un modulo di base di "Robotica Industriale" da nove crediti dei Corsi di Laurea in Ingegneria Informatica, Elettronica e Meccanica. Pur essendo stato ideato come testo introduttivo, contiene una serie di spunti ed approfondimenti destinati a studenti di corsi pi avanzati o a tecnici progettisti. Gli strumenti matematici proposti trovano applicazione anche in ambiti diversi da quello della robotica industriale e, pertanto, il testo pu costituire un compendio anche per insegnamenti, quali "Grafica computazionale" o "Robotica mobile", nei quali risulti fondamentale valutare la disposizione di oggetti in ambienti bi o tridimensionali. Nella prima parte del libro vengono forniti gli strumenti necessari per caratterizzare i manipolatori robotici dal punto di vista matematico. Tali strumenti sono poi utilizzati per gestire le problematiche legate al posizionamento dell'utensile di lavoro, definendo e risolvendo i cosiddetti problemi di cinematica diretta ed inversa. Un ampio spazio  dedicato anche al problema dell'analisi del moto, ovvero alla cosiddetta cinematica differenziale, la cui soluzione permette di esprimere in forma analitica le velocit lineari ed angolari dell'organo utensile. La trattazione prosegue con lo studio della statica e della dinamica, grazie al quale  possibile stabilire quale relazione esista tra le sollecitazioni esterne agenti sui manipolatori e la loro risposta temporale. Gli ultimi argomenti affrontati riguardano la pianificazione delle traiettorie e l'analisi dei principali approcci di controllo: sono presi in considerazione tanto i sistemi per controllo del moto libero, che quelli per la gestione dell'interazione tra il manipolatore e l'ambiente.