Este livro cont m minhas notas pessoais realizadas durante o curso de Controle de Processos, por mim acompanhado durante meu mestrado profissional em engenharia mec nica, acrescidas de anota es feitas durante sua execu o. Tem por objetivo apresentar os princ pios fundamentais que norteiam o estudo de uma disciplina t o ampla quanto o controle de processos, servindo de ponto de partida para tal.