La automatizaci n hab a existido por muchos a os en una escala peque a, y para mediados del siglo XX a n utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El concepto solamente lleg a ser realmente pr ctico con la adici n (y evoluci n) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinaci n requerida de velocidad, poder de c mputo, precio y tama o, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a aparecer en la d cada de los a os 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras anal gicas y computadoras h bridas.