Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen eines Ernst-von-Siemens-Stipendiums w h- rend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut f r Regelungstech- nik der Technischen Universit t Braunschweig. Mein besonderer Dank gilt meinem akademischen Lehrer, dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h. c. W. Leonhard, der diese Arbeit anregte und f rderte. Ich danke der Siemens AG, die durch die Vergabe des Ernst-von-Siemens-Stipendiums einen f r die wissenschaftliche Bet tigung vorz glich geeigneten Freiraum geschaffen hat. Insbesondere Herrn Dipl.-lng. A. Hab ck und Herrn Dr. rer. nat. M. Gro sowie Herrn Dr.-lng. H. Waldmann, Herrn Dipl.-lng. M. Rebhan und allen weiteren an der Durchf hrung der Untersuchungen beteiligten Mitarbeitern der Siemens AG in Erlan- gen bin ich f r die w hrend der gesamten Bearbeitungszeit gew hrte Unterst tzung sehr dankbar. Herrn Prof. Dr.-lng. E. Schnieder danke ich f r die bernahme des Korreferats und die schnelle Durchsicht der Arbeit. Ferner gilt mein Dank allen Kollegen und Mitarbeitern des Instituts f r die stets freund- liche und gute Zusammenarbeit sowie allen Studenten, die durch ihre engagierte Mit- arbeit zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben.