Ohne Mathematik ist ein tiefes Verst ndnis der Physik nicht m glich. Dabei werden in j ngerer Zeit besonders differentialgeometrische und gruppentheoretische Methoden mit Erfolg angewandt. Dieses Lehrbuch f r die h heren Semester legt die notwendigen mathematischen Methoden anhand physikalischer Anwendungen dar und ist somit sowohl f r Physiker interessant, die Einblick in die mathematische Beschreibung ihrer Wissenschaft gewinnen wollen, als auch f r Mathematiker, die wissen wollen, wie die abstrakten Konzepte der modernen Mathematik angewandt werden.