Die Regelungstechnik stellt heute ein Grundlagenfach f r die meisten Ingenieurwissenschaften dar. W hrend fr her das Prinzip der Regelung in den einzelnen ingenieurwissenschaftlichen F chern anhand spezieller Anwendungsbeispiele oder ger tetechnischer Funktionen abgeleitet und erl utert wurde, hat sich heute weitgehend die Behandlung der Rege- lungstechnik als methodische Wissenschaft durchgesetzt, die unabh ngig vom Anwendungsgebiet ist. Die Methodik besteht i. a. darin, Regelsy- steme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einheitlicher Weise darzustellen, zu analysieren und zu entwerfen, wobei aber auf die je- weilige physikalisch-technische Interpretation nicht verzichtet werden kann. Im vorliegenden Buch, das den ersten Band eines dreiteiligen Werkes darstellt, wird daher versucht, die wichtigsten Methoden Qer bew hrten klassischen Regelungstechnik systematisch darzustellen. Die B'enandlung beschr nkt sich in dieser einf hrenden Darstellunq auf llneare, kon- tinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einf hrenden Vo-rlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich f r regelungstechnische Methoden zur L sung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und zum Selbst- studium vorgesehen. F r die Darstellung weiterf hrender Methoden, z. B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsyste- men und f r die Darstellung und die Synthese von Regelsystemen im zu- standsraum, mu auf den geplanten zweiten Band verwiesen werden. In einem dritten Band ist die Behandlung statistischer Verfahren zur Ana- lyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regel- systeme vorgesehen.