Zur Steigerung der Produktivit t und Flexibilit t setzt die In- dustrie in zunehmendem Ma e numerisch gesteuerte Fr smaschinen ein. In einzelnen F llen sind dies Maschinen, die nicht nur entsprechend den kartesischen Koordinaten drei translatorische Bewegungen, sondern zus tzlich zwei rotatorisehe Bewegungen - d. h. f nf Achsen - simultan gesteuert besitzen. Damit k n- nen solche Maschinen sowohl die Lage der Fr serspitze als auch die Richtung der Fr serachse numerisch gesteuert ver ndern. Diese zwei zus tzlichen kinematischen Freiheitsgrade erm gli- chen es, einerseits komplizierte Werkst ckfl chen technologisch und geometrisch g nstiger "f nfachsig'' zu fr sen, andererseits erfordern sie einen erheblich h heren Investitionsaufwand f r Anlagen und Entwicklung. Deshalb wurde diese Fr smethode bisher nur wenig eingesetzt. Durch die zwei zus tzlichen Freiheitsgrade entstehen der Ar- beitsvorbereitung Probleme in der Technologie, der Teilepro- grammierung und Postprozessorverarbeitung. F r jeden neuen An- wendungsfall m ssen die Anwender zugeschnittene Einzell sungen finden, wobei die Wirtschaftlichkeit aufgrund des hohen Anlage- wertes im Vordergrund steht. Diese Einzell sungen, von denen sehr wenig ver ffentlicht wurde, sind i. a. Erweiterungen von bereits erprobten dreiachsigen Versionen. Deshalb ist die Zielsetzung dieser Arbeit, die Einzelprobleme der Arbeitsvorbereitung unter allgemeing ltigen Gesichtspunkten zu analysieren und Anwendern Anhaltspunkte f r den wirtschaft- lichen Einsatz des f nfachsigen Fr sens in weiteren Anwendungs- bereichen zu liefern. F r den praktischen Teil der Untersu- chungen stand eine numerisch gesteuerte F nfachsen-Fr smaschine, Rechenzeit am Gro rechner CD 6600 sowie die Programmiersprachen FORTRAN IV und APT III zur Verf gung.