Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit am Institut fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.J. Warnecke, dem Leiter des Institutes, bin ich fur die wohlwollende Unterstutzung und groBzugige Forderung der Arbeit zu besonderem Dank verpflichtet. Bei Herrn Professor DTechn. h. c. Dipl.-Ing. K. Tuffentsammer bedanke ich mich fur das Interesse, das er meiner Arbeit entgegengebracht hat und fur die zahlreichen Anregungen und Hinweise, die sich bei der Durchsicht meiner Arbeit ergeben haben. Ein herzlicher Dank geht an Herrn Dr.-Ing. habil. H.J. Bullinger, der durch seine offene und konstruktive Kritik wertvolle Hin- weise zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen hat. Flir die Unterstutzung beim Ausarbeiten, Programmieren und Testen des Konzepts bedanke ich micht recht herzlich bei den Mitarbeitern der Gruppe 111 des Instituts fur Produktionstechnik und Automatisierung. Besonders erwahnen mochte ich die Herren Dipl.-Ing. J. Biermann, Dipl.-Ing. O. Giuliani, Dipl.-Math. J. Lienert, Dipl.-Ing., Dipl. Wirtsch.-Ing. P. S. NieB und Dipl.-Ing. G. Rabus.