Die vorliegende Dissertation entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut f r Produktions technik und Auto- matisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts f r Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universit t Stuttgart, bin ich f r seine wohlwollende F rderung und Unterst tzung sowie f r die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit zu gro em Dank verpflichtet. Herrn Professor Dr.-Ing. C. Alt, Leiter des Instituts f r Mechanische Verfahrenstechnik der Universit t Stuttgart, danke ich f r seine Bereitschaft zur kritischen Durchsicht des Manuskripts und die ber- na me des Mitberichts. Herrn Dipl.-Phys. H. Schene, Direktor bei der Firma Daimler-Benz AG, Sindelfingen, habe ich f r die F rderung dieser Untersuchungen zu danken. Dar ber hinaus m chte ich mich bei allen Mitarbeitern des IPA bedanken, die durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. K. Zerweck, Dipl.-Ing. D. Ondratschek, Dipl.-Ing. (FH) D. Lauter- wasser, M. Obst, G. Zierle und R. Reinhard.