Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Steue- rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem verstorbenen Institutsleiter, Herrn Professor Dr. -Ing. G. Stute, gilt mein Dank fUr seine wohlwollende UnterstUtzung, die in hohem Ma5e zu der Arbeit beigetra- gen hat. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, unter dessen kommissarischer Institutsleitung ich die Promotion vollenden konnte und dessen eingehende Durch- sicht der Arbeit wertvolle Anregungen lieferte. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke danke ich fUr seine Bereitschaft, den Mitbericht zu Ubernehmen. DarUber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern des Instituts danken, die durch Diskussionen und anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. J. Fleckenstein und Dipl. -Ing. W. Renn. JUrgen Schwager - 5 - Inhaltsverzeichnis Seite AbkUrzungsverzeichnis, Formelzeichen 8 Einleitung 10 2 Analyse bestehender Verfahren zur Fehlerdiagnose 12 2. 1 Definitionen 12 2. 2 Fehlerdiagnose an Fertigungseinrichtungen 15 2. 2. 1 Betrachtete Einrichtungen 15 2. 2. 2 Diagnose steuerungsinterner Fehler 17 2. 2. 3 Diagnose steuerungsexterner Fehler 19 2. 3 Bewertung der bestehenden Verfahren und Zi- setzung der Arbeit 26 3 Klassifizierung der Fehlerfalle 29 29 3. 1 Voraussetzungen 3. 1. 1 Abgrenzung der betrachteten Fertigungseinrich- tungen 29 Fehlerabgrenzung 30 3. 1. 2 3. 2 Steuerungsexterne Fehler bei der Abarbeitung von Schaltfunktionen 31 4 Verfahren zum Aufbau von Diagnosesystemen 35 4. 1 Grundlagen 35 4. 1.