In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Anstze der Knstlichen Intelligenz sinnvoll ergnzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewhlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fhigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zustzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewhlte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollstndiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plnen zu verzichten. Au erdem ermglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsproze zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erlutert.