In der Fertigungstechnik wird die Flexibilit t durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch f r Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung ger tetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zun chst gezeigt, da die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu k nnen. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen m glich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Me verfahren zur Genauigkeitserh hung zu integrieren, deren Wirkungsweise und M glichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche f r die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschlie end werden Beispiele einer modularen Ger tetechnik vorgestellt.