Eine verständliche, beispielhafte Darstellung und starker Praxisbezug zeichnen dieses Lehrbuch über lineare und nicht- lineare Regelungen aus. Im Mittelpunkt steht der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich vermittelt. Die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden sind niedrig: Erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen wird zur Laplacetransformation übergegangen. Zahlreiche Beispiele, Aufgaben und Lösungen geben Übungsmöglichkeiten.