L'ouvrage traite des fondements de la mcanique des milieux continus en grandes transformations. Les lments et thories usuels sont prsents. Une modlisation originale de l'tat de dformation est propose. Elle ne s'identifie ni  une mesure de dformation contingente ni au classique tenseur mtrique. La thorie matrielle fonde sur cette variable d'tat non tensorielle est intrinsque et cohrente avec les lments incontests de l'approche eulrienne. Les thories matrielles usuelles (lagrangiennes, en rotation, ...) en sont des approximations dont la pertinence est tudie. La dmarche est intrinsque et sa traduction en coordonnes est explicite. L'laboration conceptuelle et l'approche mathmatique sont soignes. Deux progressions sont proposes au lecteurs. Ce livre est susceptible d'intresser aussi bien les tudiants de troisime cycle en mcanique ou en mathmatiques appliques que les chercheurs et ingnieurs.

Besides the classical theory, a new intrinsic metric state variable is introduced, different from the metric tensor and from classical non-intrinsic strain measures. It leads to an intrinsic material theory, consistent with the uncontested Eulerian tools. The main known Lagrangian and material theories appear as various approximations of this new theory.