Avtonomnaya opticheskaya navigatsiya i astroorientatsiya kosmicheskikh apparatov (KA) - eto odin iz vozmozhnykh putey povysheniya nadezhnosti funktsionirovaniya KA. Camoopredelenie KA nerazryvno svyazano s neobkhodimost'yu opredeleniya ego tochnoy orientatsii, kotoraya mozhet osushchestvlyat'sya s pomoshch'yu bortovykh opticheskikh priborov na osnove mnogoelementnykh preobrazovateley. Rabota sostoit iz vvedeniya, 6 glav, zaklyucheniya, spiska literatury. Pervaya glava posvyashchena obzoru i analizu uglomernykh OEP na PZS. Vo vtoroy i tret'ey glavakh rassmatrivayutsya osobennosti preobrazovaniya i obrabotki signala v OEP s PZS, a takzhe razrabatyvayutsya kvazioptimal'nye metody otsenki koordinat izobrazheniy. V chetvertoy glave rassmotreny metody otsenki koordinat dvizhushchikhsya izobrazheniy tochechnykh izluchateley. Pyataya glava posvyashchena metodike modelirovaniya uglomernykh OEP. V shestoy glave privedeny rezul'taty modelirovaniya. V zaklyuchenii sformulirovany osnovnye rezul'taty raboty. V prilozhenii predstavleny algortimy modelirovaniya. Dannaya rabota prednaznachena dlya inzhenerov, nauchnykh rabotnikov i studentov starshikh kursov tekhnicheskikh universitetov.