A Realidade Aumentada e um campo de pesquisa que trata do estudo de tecnicas para integrar informacoes virtuais com o mundo real. Algumas aplicacoes de Realidade Aumentada requerem fotorrealismo, onde os elementos virtuais sao tao coerentemente inseridos na cena real que o usuario nao consegue distinguir o virtual do real. Para a sintese de cenas 3D existem diversas tecnicas, entre elas o ray tracing. Ele e um algoritmo baseado em conceitos basicos da Fisica Otica, cuja principal caracteristica e a alta qualidade visual a um custo computacional elevado, o que condicionava a sua utilizacao a aplicacoes offline. Contudo, tirando proveito do poder de paralelismo das GPUs, esta tecnica pode ser utilizada em aplicacoes de realidade aumentada, que sao de tempo real. Este livro propoe um conjunto de tecnicas para renderizacao fotorrealistica de tempo real utilizando o ray tracing em aplicacoes de Realidade Aumentada. Foram propostas tambem algumas tecnicas utilizando o dispositivo Kinect, da Microsoft, que possibilita a obtencao de informacoes reais da cena, em tempo real, eliminando a necessidade de se conhecer previamente os objetos pertencentes a cena real.