I veicoli a trazione ibrida elettrica sono attualmente in rapida espansione. Tra le varie configurazioni di trasmissione possibili, quella che prevede un rotismo epicicloidale a collegare motore termico e due altre macchine elettriche e attualmente la piu diffusa. Se posta in modo opportuno, la presenza di questo rotismo non solo rende non necessaria la presenza della frizione, ma funge anche da trasmissione continua risultando quindi di grandissimo impatto sul costo del veicolo. La Toyota, con il suo piu grande successo nel campo ibrido, la Prius, e stata la prima a commercializzare su larga scala questa configurazione, ribattezzandola Power Split Device (PSD). Nel presente trattato verra studiato questo tipo di veicolo, costruendo passo passo un modello sviluppato con linguaggio Mathematica che verra convalidato a livello di consumi con dati presenti in letteratura e di pubblico dominio forniti da Toyota."