G venlik veya maliyet a ısından test edilmesi kritik olan g m l kontrol sistemi uygulamalarında, donanımsal bileşenler i eren ger ek zamanlı benzetim ortamlarının D ng de Donanımsal Benzetim tekniği ile oluşturulabilmesi tez alışmasının ana d ş ncesi olmuştur. Field Programmable Gate Array (FPGA) teknolojisi, tezde yapılan uygulamalarda ana modelin koşturulmasında denenmiş ve başarılı sonu lar elde edilmiştir. alışabilmesi i in hi bir yazılımsal ğe gerektirmeyen FPGA teknolojisi ile tezin uygulamalarındaki modeller tamamen donanımsal olarak ger ekleştirilmiştir ve bu sayede b y k oranda hız artışı sağlanmıştır. Bir sistemin b t n model denklemlerinin birka mikro saniye i erisinde hesaplanabilmesi, ger ek zamanlı uygulama geliştirmek isteyen bir ok araştırmacının işini kolaylaştıracaktır.