Esse trabalho aborda técnicas padrões para realização de um controlador aplicando conceitos de controle moderno utilizando o software Matlab(R). Será projetado controladores para uma planta hipotética na qual será feito uma análise através da realimentação de estados e por meio de um observador de estados. Esse trabalho também aborda conceitos importantes para análise transitória na resposta ao degrau. Terá ênfase em discretização de sistemas, atraso, zona morto, saturação e quantificação. Para realização do diagrama de blocos será feito uso da ferramenta do Matlab(R) e o Simulink(R) .Para análise das respostas será ilustrado através de figuras e tabelas para melhor entendimento da simulação.Vale ressaltar que esse trabalho é puramente teórico, tendo como principal objetivo, apenas simulações computacionais. Além disso, esse trabalho é a terceira e última parte do trabalho geral da disciplina.