Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa unica estrutura, equacoes diferenciais (tempo continuo) ou de diferencas (tempo discreto) e equacoes algebricas acopladas pelas chamadas variaveis descritoras. Ha mais de quatro decadas estes modelos sao empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimacao, tanto em modelos lineares como nao-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuicoes relevantes, a partir da extensao de metodos baseados em conjuntos invariantes para analise e sintese de sistemas de controle e estimadores sob restricoes de sistemas lineares padrao, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores sao introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensao de resultados ja estabelecidos em sistemas padrao e demonstrada. Resultados de simulacao e experimentais sao apresentados, comprovando assim a viabilidade dos metodos propostos."