Idealmente, espera-se que uma planta permaneca em operacao ate a proxima manutencao programada. Para isso, o esforco de controle deve ser distribuido ao longo do tempo de forma que a degradacao do atuador nao cause sua avaria ou falha. Neste trabalho, assume-se que tal degradacao e relacionada com o esforco exercido acumulado ao longo do tempo, sendo avaliada por um indice convenientemente definido que associa o risco de avaria com um valor limiar. Propoe-se entao o uso de leis de controle preditivo para mitigar o desgaste do atuador, por meio da imposicao de restricoes relacionadas com a evolucao temporal do indice de degradacao. Neste contexto, tres abordagens sao investigadas. A primeira consiste na limitacao da amplitude do controle de modo a garantir que um dado limiar de degradacao nao seja superado ao final de um horizonte de tempo pre-estabelecido. Na segunda abordagem, emprega-se uma tecnica de prognostico de falha de modo a aprimorar a distribuicao do esforco de controle ao longo do tempo. Por fim, a terceira abordagem adota uma estrategia fuzzy para relaxamento da restricao de degradacao, a fim de melhorar o desempenho do sistema de controle.