Reconstrucoes tridimensionais do cranio e moldes digitais do encefalo e orelha interna (preenchimento da caixa craniana e as regiao otica) do cinodonte Brasilitherium riograndensis, do Triassico do sul do Brasil, foram obtidas a partir de imagens de tomografias computadorizadas. Ademais, sao descritos tambem aspectos caixa craniana e a trajetoria de alguns vasos cranianos. Na comparacao com outros cinodontes nao-mamaliaformes, o molde endocraniano de Brasilitherium indica aumento do encefalo, especialmente dos bulbos olfatorios, relativamente maiores do que os de outros cinodontes do Triassico, e situa-se em uma sequencia de aumento gradual do canal coclear ate os mamiferos atuais, o que pode representar um aumento na capacidade de ouvir altas frequencias. Este estudo suporta a proposicao da evolucao do cerebro dos mamiferos inicialmente associada a pressoes seletivas para melhor acuidade sensorial, em pequenos e, possivelmente, noturnos, cinodontes do Mesozoico."