Este livro descreve estudo sobre quantificacao de erros na identificacao de sistemas advindos de uma baixa frequencia de amostragem e um sinal de excitacao ruim, que nao consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisao de uma boa identificacao, ainda mais quando se trata da dinamica dos sensores inerciais. Para conhecer as caracteristicas desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situacao tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, nao se conseguia excitar toda a frequencia de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificacao de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos atraves de ensaios, utilizando funcoes de transferencia muito proximas das funcoes reais utilizadas."