Les systmes de lois de conservation non linaires modlisent les coulements compressibles et incompressibles dans des domaines extrmement varis tels que l'aronautique, l'hydrodynamique, la physique des plasmas, la combustion, le trafic routier, l'lasticit non linaire. Le cadre mathmatique gnral est celui des systmes de lois de conservation. Les exemples physiques sont nombreux et souvent spectaculaires. Cela contribue  fonder une nouvelle discipline, la Mcanique des Fluides Numrique. La prsentation propose porte l'accent sur les systmes que l'on appellera lagrangiens ou crits en coordonnes de Lagrange, sur leurs relations avec les systmes en coordonnes d'Euler et sur les possibilits que cela offre pour la construction et l'analyse de schmas numriques entropiques. De nombreux exemples numriques sont prsents en liaison avec le contexte physique, ainsi que des exercices. It has long been observed that systems of conservation laws written in the Lagrange variable offer a good alternative for the numerical computation of approximate solutions. In this monograph we seek to develop a systematic presentation of the use of the Lagrange variable for the analysis and discretization of systems of conservation laws arising in continuum mechanics.