Fluiddynamischer Planarantrieb Für Drei Freiheitsgrade: Erweiterung Eines Xy-Antriebs Um Einen Unbeschränkten Drehfreiheitsgrad
| AUTHOR | Schumacher, Tim |
| PUBLISHER | Springer Vieweg (01/05/2016) |
| PRODUCT TYPE | Paperback (Paperback) |
Im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen fr kleine Werkstcke" wurde an der Leibniz Universitt Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Dsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschrnkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafr entwickelte geometrische Modell ermglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lsung.
Der Inhalt
- Mikrotechnik und Mikroproduktionstechnik
- Hochgenaue und dynamische Vorschubantriebe
- Der fluiddynamische xy-Planarantrieb
- Geometrische Anordnung der Antriebsprofile und Dsen
- Ausarbeitung und Optimierung einer Profilanordnung
- Modifikation des Antriebskonzepts
Die Zielgruppen
- Dozierende und Studierende bzw. Diplomanden und Masteranden des Maschinenbaus, insbesondere der Fachgebiete Fertigungstechnik und Mechatronik
- Ingenieure aus den Bereichen Fertigungstechnik und Mechatronik
Der Autor
Tim Schumacher ist Diplom-Ingenieur und arbeitet derzeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universitt Hannover.
Im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen fr kleine Werkstcke" wurde an der Leibniz Universitt Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Dsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschrnkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafr entwickelte geometrische Modell ermglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lsung.