Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfhigkeiten knnen durch eine entsprechende Positionierung an frei whlbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprgungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die bergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die bergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitten.

Der Inhalt

• Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter
• Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS
• Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK)

Die Zielgruppen

• Dozierende und Studierende in den Bereichen Mensch-Maschine-Interaktion, Industrial Engineering und der Arbeitswissenschaft
• Produktionstechniker, -ingenieure und -planer

Der Autor

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultt fr Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers ttig.

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfhigkeiten knnen durch eine entsprechende Positionierung an frei whlbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprgungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die bergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die bergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitten.