Sin duda alguna, la realidad aumentada es hoy en dia uno de los campos de investigacion mas dinamicos y apasionantes de la informatica en general, y de la vision por computador en particular. Este libro intenta introducir al lector en este interesante mundo, proporcionando los conocimientos necesarios para comprender la estructura de sistemas de realidad aumentada mas generales y complejos. Partiendo de un estudio de los sistemas actuales, se aborda el problema de construir un sistema completo de realidad aumentada basado en caracteristicas naturales. Esta propuesta puede verse como una evolucion de los sistemas convencionales (basados en marcadores artificiales), con la cual se mejoran aspectos como la integracion con el medio fisico y la tolerancia a oclusiones de los marcadores. Los objetivos del sistema propuesto son: generalizar las tecnicas basados en marcadores artificiales; desarrollar un sistema de realidad aumentada completo, desde la deteccion de puntos de interes, hasta su visualizacion en dispositivos HMD; y que todo ello pueda funcionar en tiempo real en dispositivos de rendimiento moderado, como netbooks, moviles inteligentes, o portatiles de baja gama."