Se busco armonizar los principales parametros que definen la prestacion tractiva de los tractores de diseno convencional (2WD), buscando los limites de compatibilidad con una produccion sostenida sin incrementos significativos de la compactacion del suelo. Se trabajo sobre dos hipotesis fundamentales: 1) el tamano de los rodados modales de los tractores 2WD del parque actual, es el factor limitante para trabajar eficientemente a bajas velocidades de avance y 2) la eficiencia tractiva es independiente de la condicion mecanica del suelo. La toma de datos se hizo a campo, en dos condiciones de suelo diferentes. Se trabajo sobre un tractor modal para nuestros sistemas extensivos de produccion, el mismo se ensayo con los menores rodados recomendados por el fabricante y con los que segun ecuaciones empiricas pre-existentes debieran emplearse para manifestar la optima eficiencia de traccion en operaciones de altos esfuerzos traccionales y bajas velocidades de avance. Se hizo un seguimiento de la distribucion en profundidad de la compactacion producida por el trafico del tractor ensayado."