El presente trabajo introduce un metodo de localizacion para robots moviles que cuenten con una camara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robotica RoboCup. El metodo lleva a cabo una regresion de una imagen tomada por la camara del robot, sobre vistas sinteticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno."