En este trabajo se detalla la implementaci n de una t cnica que permite realizar el Tracking de los jugadores de un partido de f tbol y la clasificaci n de los mismos seg n al equipo que pertenecen discriminando tambi n a los "Referees" (o rbitros). El sistema utiliza c maras fijas y la informaci n de color como Feature principal. El Tracking se realiza con Optical Flow y Filtros de Kalman para proceder ante oclusiones. Para la clasificaci n se muestra el uso de dos t cnicas no supervisadas que utilizan como Features histogramas en el espacio de color HSV. Esta implementaci n surge como corolario de la investigaci n previa del estado del arte del problema del Tracking en el F tbol. Como resultado se ha conseguido una correcta clasificaci n de la mayor a de los jugadores y el Tracking de la trayectoria de los mismos durante ventanas de tiempo prolongadas.