Este documento recoge la experiencia de los autores, miembros del Grupo de Investigacion de Inteligencia Artificial Aplicada (GIAA) de la Universidad Carlos III de Madrid, en las lineas de investigacion de fusion de datos y sistemas de video para el apoyo a la toma de decision. El objetivo del texto es proporcionar una vision general de las tecnologias modernas de fusion de datos, seguimiento de trayectorias y asociacion de datos, destacando algunas tecnicas avanzadas que permitan inyectar conocimiento contextual y mejorar las prestaciones. El documento se divide en tres bloques (tecnicas fundamentales, tecnicas avanzadas, metodos de adaptacion). De entre la multitud de posibles aplicaciones se han seleccionado algunos ejemplos que reflejan la experiencia de los autores en las areas de vision artificial en redes visuales y fusion de sensores para navegacion. Un anexo al final revisa los fundamentos de las tecnologias de navegacion y vision. El grupo GIAA esta formado por un equipo interdisciplinar de investigadores que orientan su actividad a la resolucion de problemas de ingenieria incorporando tecnicas de inteligencia artificial y fusion de datos e informacion."