La apariencia de un objeto en una imagen, puede verse afectada de manera significativa por los cambios en las condiciones de iluminacion. En este trabajo, se propone un metodo para construir modelos que sean tolerantes o quasi-invariantes ante los cambios en la iluminacion, dentro del esquema de modelado y reconocimiento por apariencia. La tecnica propuesta se fundamenta, principalmente, en un Muestreo No Uniforme de imagenes y en un analisis estructural de un modelo base del objeto, con el fin de generar un modelo de apariencia extendido, utilizando para ello la menor cantidad de imagenes posible. Empleando esta tecnica, se han construido modelos bajo condiciones de iluminacion heterogeneas y que corresponden a un amplio conjunto de objetos con apariencias muy diversas. Usando dichos modelos extendidos, se ha evaluado el reconocimiento de los objetos, en diferentes condiciones de iluminacion, comprobando que el metodo propuesto permite mantener una tasa de reconocimiento muy alta, empleando para ello un numero reducido de imagenes."