Kolebaniyami nazyvaetsya dvizhenie ili izmenenie sostoyaniya, obladayushchee toy ili inoy stepen'yu povtoryaemosti. Kolebaniya vstre-chayutsya ne tol'ko v tekhnike, no i v prirode, i v obshchestve. Nesmotrya na raznoobrazie izuchaemykh ob"ektov, yavleniy i metodov ikh issledovaniya, zachastuyu zaimstvovannykh iz drugikh nauk, teoriya kolebaniy yavlyaetsya samostoyatel'noy naukoy, imeyushchey obshchie modeli i metody issledovaniy, svyazannykh s naibolee slozhnym matematicheskim apparatom. Nesmotrya na vazhnost' kolebatel'nykh protsessov v tekhnike i samoy teorii kolebaniy v razvitii nauki, a takzhe na ogromnoe kolichestvo rabot v etoy oblasti, na mnozhestvo nauchnykh shkol i napravleniy, istoriya razvitiya etoy otrasli mekhaniki izuchena nedostatochno. Imeyushchiesya glavy v obshchey istorii mekhaniki, v kotorykh rassmatrivaetsya razvitie teorii kolebaniy, nosit kharakter poverkhnostnykh obzorov, gde glavnym obrazom perechisleny dostizheniya otdel'nykh shkol i uchenykh. Polnoy zhe istorii etogo voprosa eshche ne predlozhil ni odin avtor. Predlagaemaya monografiya prizvana vospolnit' eti probely i prednaznachaetsya dlya nauchnykh sotrudnikov, aspirantov, studentov i vsekh tekh, kto interesuetsya istoriey razvitiya nauki i tekhniki.