​Dieses Buch richtet sich an Ingenieure, Informatiker sowie interessierte Angehrige der medizinischen und pflegerischen Berufe. Es erklrt die Grundlagen und Anwendungen der computerassistierten- und robotergesttzten Medizingerte auf dem aktuellen Stand der Technik. Derartige Systeme haben in den letzten 20 Jahren revolutionre positive Vernderungen in der Radiologie, bei Interventionen und in vielen Gebieten der Chirurgie bewirkt. Mit dieser Technik ist es mglich, Bilddaten aus unterschiedlichen bildgebenden Systemen - wie z.B. Computertomograph, Ultraschall-gert oder Videoendoskop - zu fusionieren, am Bildschirm dreidimensional darzustellen und darin mit dem Computer Eingriffe zu planen. Whrend der Operation wird die rumliche Lage des navigierten Instruments gemessen und im 3D-Modell des Patienten am Bildschirm dargestellt. Geplante Pfade der Instrumente werden eingeblendet, es wird vor Risiken bei Abweichungen von der Planung gewarnt und es knnen aktive Instrumente wie Bohrer, Frser, Laser oder sogar Roboter automatisiert gesteuert werden. Die Autoren sind auf diesem Gebiet seit ber 25 Jahren sowohl wissenschaftlich als auch unternehmerisch international fhrend ttig, weshalb in diesem Buch auch Entwicklungsmethodik, Dokumentation, Zulassung und Inverkehrbringung als Medizinprodukt praxisnah erlutert werden.

Der Inhalt

• Einfhrung
• Anwendungen der Navigation in der Kopf-Chirurgie
• Mathematische Modellierung
• Modelle und Grundlagen der Navigation
• Navigierte Bildgebung und Bildbetrachtung
• Leistungsgesteuerte navigierte Instrumente
• Roboter in der Chirurgie und Intervention
• Entwicklungs-, Dokumentations- und Zulassungsprozesse
• Wissenschaftliche Messungen und Experimente

Die Autoren
Prof. Tim Lüth (*1965) studierte bis 1989 Elektrotechnik an der TU Darmstadt, promovierte 1993 an der Universitt Karlsruhe (heute KIT) ber Robotik und habilitierte sich 1997 in Informatik. 1994/1995 war er Gastwissenschaftler am japanischen Robotik-Forschungsinstitut ETL in Tsukuba. Ab 1997 war er an der medizinischen Fakultt Charit C3-Professor und ab 2001 C4-Professor für klinische Navigation und Robotik. Parallel arbeitete er als Bereichsdirektor fr die Fraunhofer-Gesellschaft. Seit 2005 ist er Ordinarius an der TU Mnchen und hat den Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingertetechnik. Tim Lth ist seit mehr als 20 Jahren auch als ODM/OEM-Unternehmer aktiv.
Dr. Mattias Trger (*1984) studierte bis 2010 Maschinenbau an der TU Mnchen, forschte dort von 2011 bis 2016 am Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingertetechnik und promovierte 2017 mit einer Arbeit ber die Anwendung additiver Fertigungsverfahren in der Medizinrobotik. Bis 2023 arbeitete er in der Medizingertetechnik und in einem Startup als Projektleiter fr den Einsatz von Servicerobotern im klinischen Umfeld. Aktuell beschftigt er sich hauptschlich mit maschinellem Lernen und digitalen Geschftsmodellen. Nebenher bert er Forschungsgruppen und Startups und arbeitet als wissenschaftlicher Autor.