Zur Konstruktion von Koppelrastgetrieben interessieren vor aHem diejenigen symmetrischen Koppelkurven, welche eine besonders gute Obereinstimmung zwischen Kurve und Krummungskreis liefern. Diese Frage wurde in dem vor- liegenden Forschungsbericht untersucht, und seine Ergebnisse durftcn fur den Konstrukteur von besonderer Wichtigkeit sein. Die Abbildungen und die Tabel- len erleichtern die praktische Anwendung. Dem Berrn Kultusminister sei fur die Unterstutzung bei der Durchfuhrung der vorliegenden Untersuchungen besonders gedankt. Aachen, im Oktober 1962 Die Verfasser 5 Inhalt 1. Symmetrische Doppelschwinge in der Vierecklage. Abmessungen . . . . . . 10 1. 1 Die symmetrische Doppelschwinge und die gleichwertigen Getriebe 10 1. 2 Die Euler-Savarysche Formel und die Abmessungen der Doppelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1. 3 Dbersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. Sechspunktige Beruhrung der Koppelkurve mit dem Krummungskreis . 15 2. 1 Die Bahnkrummung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 2 Ersatzgetriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 21 Weg des Schubgliedes. Taylorreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. 22 Die Winkel und ihre Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 23 Die Getriebefunktion und ihre Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 24 Die Ableitungen des Weges s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2. 241 Erforderliche Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2. 242 Die Koordinaten des Koppelpunktes und ihre Ableitungen . . . . . . 18 2. 25 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. Bedingung fUr sechspunktig beruhrenden Krummungskreis . . . . . . . . . . . 20 3. 1 Einschrankungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3. 2 Losungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4. Umlauffahigkeit und Satz von ROBERTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 27 4. 1 Die Umlauffahigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4. 2 Satz von ROBERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. . . . . . . . 28 5. Hub der Koppelkurve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6. Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6. 1 Zur Ermittlung eines bestimmten Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6. 2 Beispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .