Die Verwendung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) als Kameratrager ist in den letzten Jahren haufiger geworden. Neben dem Einsatz zur Uberwachung ist ein weiteres Anwendungsgebiet die Unterstutzung von Rettungseinsatzen. Als Teilgebiet der Bildverarbeitung ist die Bildregistrierung Gegenstand aktiver Forschung. Hierbei werden mehrere Bilder mit ahnlichem Inhalt so ubereinander angeordnet, dass die ahnlichen Teile moglichst exakt ubereinander liegen. Werden Bilder von UAVs mit nach unten gerichteter Kamera mit kurzem zeitlichen Abstand erfasst, konnen die Bilder nach einer Registrierung beispielsweise zu einer Ubersichtskarte zusammengefugt werden. In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren zur Bildregistrierung vorgestellt, das an den Anforderungen eines Rettungseinsatzes ausgerichtet ist. Das Verfahren verwendet ein der Physik entlehntes Modell von Massen und Kraften, um eine Bildregistrierung durchzufuhren. Bilder werden als Massen mit bestimmten Eigenschaften betrachtet, und die Verknupfung von Gebieten ahnlichen Inhalts geschieht mittels Kraften, die an den entsprechenden Massen angreifen. Im Kontrast zu vielen literaturublichen Verfahren werden zur Erstellung eines global konsistenten zusammengesetzten Bildes nicht alle Bilder im Vorhinein benotigt. Das vorgestellte Verfahren zur Ausrichtung von Bildern wird im Kontext verwandter Arbeiten aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet und klassifiziert. Neben Versuchen mit synthetisch erzeugten Daten konnte das Verfahren anhand von Aufnahmen, die in realen Flugtests entstanden sind, validiert werden. Die technische Machbarkeit konnte im Rahmen des Forschungsprojekts SOGRO (Sofortrettung bei Grossunfall mit Massenanfall von Verletzten) gezeigt werden. Die realen Flugversuche fanden im Kontext des Grossunfallszenarios statt.