Das Einstellen der Luftmasse in den Zylindern eines Verbrennungsmotors ist eine der wichtigsten Aufgaben von Motorsteuerungen. Insbesondere bei Ottomotoren ist die als Fullung bezeichnete Luftmasse in der Regel proportional zum erzeugten Drehmoment und daher zentrale Grosse bei der Formung der Fahrdynamik sowie des Fahrkomforts. In der vorliegenden Arbeit werden modellbasierte Vorsteuerungen vorgestellt, die es ermoglichen neben der Luftmasse auch die Restgasmasse im gesamten Arbeitsbereich des Motors einzustellen. Bei dem fur den Vorsteuerungsentwurf eingesetzten Modell handelt es sich um ein physikalisch basiertes Mittelwertmodell des Luftsystems. Das Modell wird durch Anwendung der exakten Ein-/Ausgangslinearisierung invertiert. Es werden strukturelle Modellerweiterungen eingefuhrt, durch die die Vorsteuerung als inverses System stabil ist und eine physikalische Struktur besitzt. Eine reduzierte Form der Vorsteuerung mit der Luftmasse als einzige Regelgrosse und der Drosselklappe und dem Abgasturbolader als Aktoren wird am Motorenprufstand im gesamten Nennbereich des Motors sowohl stationar als auch dynamisch validiert. Die Messergebnisse dokumentieren die hohe stationare und dynamische Genauigkeit der modellbasierten Vorsteuerung.