In der Robotik als ein multidisziplin res Wissensgebiet treffen zahlerische Fragestellungen aus Naturwissenschaften, Ingenieurwissenschaften, Mathematik und IT zusammen. Wenn man die Ingenieurwissenschaften betrachtet so werden Beitr ge etwa aus Me -, Steuer- und Regelungstechnik, Werkstoffkunde und Chemie der Elektronik sowie der Elektromechanik ben tigt, um einen mobilen Roboter zu entwickeln. Wenn man dar ber hinaus die Autonomie des Roboters hinzu entwickeln m chte so sind Themen wie K nstliche Intelligenz oder Fuzzy Logik zu ber cksichtigen. Das Buch bietet allen Studierenden der Ingenieurwissenschaften sowie allen andern Technikinteressierten eine detaillierte Einf hrung in die Automatisierungstechnik und Robotik begleitet von dem durchgehenden Projekt des Entwurfes eines mobilen Roboters das ber I C Bus und durch einen Wireless LAN Netzwerk gesteuert wird. Dem Leser wird verst ndlich erkl rt, wie man ein Elektrofahrzeug entwickeln kann, welche Berechungen notwendig sind um z.B. einen Antrieb auszuw hlen sowie welche Energiespeicher passend f r die Realisierung eines mobilen Roboters sind.