La diversit des op rateurs humains et celle des situations rencontr es lors d'une coop ration homme-machine rendent l'adaptation des IHM au profil de l'op rateur courant et au contexte de l'interaction une n cessit pressante. Dans ce contexte de recherche, nous pr sentons une IHM automatiquement reconfigurable pour faciliter l'utilisation de la machine G7-Gr goire en tenant compte du niveau de comp tence des chauffeurs ainsi que du risque de renversement.