Les r seaux d' nergie lectrique font partie des syst mes dynamiques qui int ressent de nombreux chercheurs. Dans cet ouvrage, nous avons consid r un mod le simplifi d'un g n rateur lectrique connect un bus infini (mod le SMIB). Nous avons d'une part mis en oeuvre l'approche multimod le tats coupl s par transformation par secteurs non lin aires et sa commande par compensation parall le distribu e pour la stabilisation de l'angle de puissance et nous avons compar les r sultats avec ceux obtenus par une commande classique PID. D'autre part, ce travail souligne tout d'abord comment la proc dure dite de backstepping pour la synth se d'une loi de commande non lin aire peut tre adapt e pour garantir en plus de la stabilit le respect de contraintes de type in galit sur la sortie utilis e. Cette approche est ensuite illustr e par le probl me de commande de l'angle ou de la tension dans le cas du mod le SMIB. Il met aussi l'accent sur certaines caract ristiques des fonctions Barri res utilis es comme un outil de conception pour la commande sous des contraintes de sortie. Plusieurs r sultats de simulations sont pr sent s en cons quence.