Cet ouvrage pr sente la synth se de r gulateurs pour l'entra nement vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du mod le de commande du caract re non lin aire du circuit magn tique. Les points abord s sont centr s autours de trois axes: Mod lisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magn tique. Le chapitre 2 pr sente un mod le de la MAS tenant compte de la saturation magn tique. Les chapitres 3 et 4 sont d di s aux probl mes de contr le de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l'automatique non lin aire. Le chapitre 5 traite les probl mes d'analyse d'observabilit et de synth se d'observateurs d' tat pour la MAS satur e. Le chapitre 6 est d di l'association de l'ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caract rise par une progression p dagogique bien structur e qui permet d'aborder le coeur du probl me de mani re graduelle. C'est un ouvrage de r f rence pour l'enseignement de la commande des machines lectriques en Master et en Ecoles d'ing nieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil aupr s des jeunes chercheurs s'int ressant aux machines lectriques.