La coop ration de deux sous syst mes, l'un de type continu et le second de type v nement discret a donn naissance une nouvelle classe de syst mes dynamique.L' tude de cette cat gorie de syst me est un challenge en absence partielle ou total des variables d' tats hybrides. Ainsi, Cette th se est d di e la synth se d'observateurs pour les syst mes dynamiques hybrides mod lis s par les r seaux de Petri diff rentiels. La strat gie d'estimation de l' tat hybride s'appuie sur un sch ma d'observation combinant un observateur de r seau de Petri et d'un observateur continu de Luenberger en interaction.D s lors les principes de l'automatique continue et v nement discret sont appliqu s.