Les machines synchrones aimants permanents se r pandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatis es o ils remplacent les moteurs courant continu. Elles pr sentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur m canique. La commande de ces machines n cessite la connaissance des divers tats du syst me, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers probl mes inh rents leur structure et leur co t. Ces probl mes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidit et la vibration font en sorte qu'ils d gradent les performances du syst me. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacr la r alisation de la vitesse d'une Machine Synchrone Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps r el.