L'objectif principal de ce travail est de contribuer la commande robuste et l'observation des variables d' tats de la machine asynchrone. Ensuite de passer la validation sur banc d'essai exp rimental. Dans la premi re partie, une pr sentation rapide de la commande vectorielle classique a t abord e. De nouvelles approches de commandes lin aires et non lin aires sont propos es afin d'am liorer les performances obtenues. Il s'agit plus pr cis ment de la commande par mode glissant classique et d'ordre deux ainsi que la commande H∞. La deuxi me partie est consacr e l'observation des variables d' tats de la machine, en l'occurrence le flux rotorique et la vitesse m canique. Deux commandes sans capteur m canique bas es sur des structures MRAS et les modes glissants d'ordre deux sont pr sent es et valid es sur un banc d'essai exp rimental. Dans ce cadre, un nouvel algorithme a t propos , bas sur le supertwisting pour garantir simultan ment la convergence vers z ro en un temps fini de la surface de glissement et la r duction du ph nom ne de broutement.