L'analyse dynamique est un domaine essentiel des sciences de l'ing nieur qui recouvre une tr s grande diversit de probl mes. Elle peut tre tr s complexe selon le caract re lin aire ou non du probl me, les vitesses mises en jeu et le nombre d'inconnues d terminer. Elle couvre l'a ro lasticit , l'analyse sismique, l'acoustique, la pr diction comportementale d'une structure ou d'un syst me... Elle s'est tellement d velopp e ces derniers temps (algorithmes performants et outils logiciels disponibles depuis une vingtaine d'ann es) qu'elle a t d coup e en plusieurs domaines dont la dynamique rapide, l'interaction fluide-structure (naval, avion, pale h licopt re...), la dynamique des syst mes flexibles poly-articul s (mouvement de robots, de bras manipulateurs, de machines-outils, d ploiement de satellites...), les techniques d'identification et de recalage, le sismique.