Ce livre presente une methode de conception d'un modele generique pour la commande et la surveillance des systemes dynamiques, bases sur l'approche MDA. Notre demarche consiste a enrichir le modele metier par les informations de communication par les ports physiques, de synchronisation des processus afin de prendre automatiquement en compte ces contraintes a la generation des squelettes de code. L'enrichissement du modele est rendu possible grace a l'extension d'UML par les stereotypes "PhisicalPort," "Thread," "CoMoDSSignal," "SignalType." Le nouveau modele ainsi obtenu est associe a un modele de plateforme, l'ensemble est soumis a notre generateur de codes pour la production des squelettes de codes integrant les instructions d'attaque des ports et de synchronisation des processus. Nous validons notre modele et notre algorithme de commande en l'appliquant a la commande du RISC. En effet, les instructions d'attaque des ports de communication du module de commande sont substituees par les instructions d'ecriture dans un fichier texte. Les donnees de commande ainsi obtenues nous permettent de tracer dans le logiciel "SCILAB" les courbes des differentes sorties du systeme."