La croissance de processus automatis complexe dans les installations industrielles n cessite, une surveillance continue en vue d'assurer leur fiabilit , leur disponibilit , leur s ret de fonctionnement et surtout leur tol rance aux fautes. Pour cela, le d veloppement d'outils d'analyse du comportement du syst me dynamique, permettant de le maintenir en fonctionnement normal en pr sence de fautes est n cessaire. Ces outils doivent permettre de maintenir un niveau minimal de s curit et garantir la stabilit et la robustesse du processus. ces travaux concernent l' tude de diagnostic des actionneurs tout en tablissant une commande tol rante aux fautes s'appuyant sur les techniques de commande avanc es pour garantir la robustesse et la stabilit du syst me. Pour contourner les probl mes de stabilit et de robustesse en pr sence de d fauts, deux commandes adaptative floue directe et indirecte ont t tablies. Dans les deux cas la robustification est obtenue par mode glissant. Afin de rendre la commande insensible aux bruits de mesure et aux perturbations et de prendre en compte les incertitudes non exploit es par les syst mes flous type-1, les syst mes flous type-2 sont introduits.