Les r seaux de capteurs sans fil permettent de r pondre aux besoins de nombreuses applications de surveillance. Toutefois, les applications d ploy es sur ces r seaux ont souvent des besoins vari s de qualit s de service, et il est difficile pour une seule pile protocolaire de r pondre ces besoins. Dans ce livre, nous pr sentons donc les architectures multiples piles protocolaires pour les r seaux de capteurs sans fil. Nous nous int ressons aux interactions entre ces piles protocolaires, et nous introduisons les notions d'architectures multi-piles locales (le choix de la pile utiliser est d cid localement par chaque noeud) et globales (le choix de la pile utiliser d pend d'un v nement ext rieur au r seau). Nous nous concentrons ensuite sur les probl mes de boucles de routage qui peuvent survenir, sur les propri t s des protocoles de routage qui induisent (ou non) ces boucles, et sur la mani re de r duire ces boucles ou leur impact.