Les syst mes de navigation globaux utilisent des satellites et donnent la position quelques m tres l'ext rieur. A l'int rieur des b timents, en revanche leur efficacit diminue drastiquement cause des nombreuses sources d'erreurs parmi lesquelles les trajets indirects et l'affaiblissement des signaux. C'est ce qui fait du positionnement en milieu difficile un v ritable d fi technologique. Pour le relever, ce travail propose de s'appuyer sur la technologie des pseudolites (pseudo-satellites): des metteurs locaux remplissant la m me fonction que les satellites l'ext rieur. Deux probl mes demeurent et sont les objets particuliers de cette tude: les trajets indirects qui perturbent la mesure du temps de propagation entre l'antenne de l' metteur et l'antenne du r cepteur, et l' blouissement entre les signaux, ph nom ne classique d'interf rence pour le CDMA mais exacerb cause des distances courtes et des variations de puissance de r ception dues la pr sence des trajets indirects (et des obstacles). Des m thodes pour r duire l'influence de ces sources d'erreur sont propos es, ainsi qu'une solution pour l'obtention du positionnement.